Sir James Doille, um escocês da Universidade de Oxford, inventou o copo de isolamento a vácuo em 1893. Ele colocou uma garrafa na outra e então puxou o ar para fora do vão no meio das duas garrafas. Como o vácuo não transmite calor, a água quente ou fria no copo térmico permanece em sua temperatura original por um longo tempo.
Na década de 1950, as vendas do copo térmico atingiram o pico, e piqueniques em família, caminhadas à beira-mar e acampamentos na natureza costumavam levar um copo térmico durante esse período.